хряснуло при повороте или на ровном месте?
хрустит, если передачу на нейтраль поставить?
вообще похоже на то, что вал привода вылетел из гранаты, у меня такое было один раз, после замены внешней гранаты, не разошлось стопорное кольцо и вал вышел из зацепления. есть еще вариант с сдохшей гранатой, но чтобы до такого доездиться надо было гонять с хрустом в гранате с полгода, не меньше
вал мог выйти из гранаты только при повороте.
попробуй посмотреть, крутится ли какой-нибудь вал, когда включается передача. посмотри точно откуда все-таки хрустит... ну и как бы проверить бы масло в коробке...