В общем все решилось. Поменял рычаги самостоятельно, съездил еще раз на сход-развал. Теперь все замечательно, машина едет ровно, не дергается из стороны в сторону.
Единственное осталось, как было раньше, что руль чуточку влево надо держать, чтоб прямо ехать. Я даже не знаю, от чего это. Но я привык. В общем, все замечательно