если машина стоит под уклоном надо ее подвинуть на пару сантиметров вверх. И если это поможет - впредь ставь машину сначала на стояночный тормоз, потом на паркинг, это позволит не только сохранить механизм блокировки (паркинга) АКПП, но и будет механизм ручника в тонусе держать (часто закисает на автоматных, ибо народ не пользуется)