У меня тоже появляется эта ошибка на Атрае, правда на автомате, но спидометр не кажет хоть и тросовой привод, на работу коробки не влияет. Мне кажется что это связанно с тросиком привода спидометра, просто ошибка стала проскакивать перед смертью спидометра. Симтоматика проявлялась в похожести с калибровкой датчиков, когда без нагрузки держишь 2,5-3к оборотов в течении 3-5мин, только на ходу и в не зависимости от оборотов, нагрузки.