Итак, заменив ГТЦ+Вакуумник, блок ABS. Проблема решилась частично, работает, но через некоторое время закорается значек скольжения, ошибки пока не сбрасывал, я так понимаю, сбрасыванием клемм они не стираются, а надо педалью стирать. Еще, после снятия подрамника, руль стоит немного вправо, а т.к. у меня стоит датчик положения рулевого колеса, грешу еще на него.
Осталось, сбросить ошибки, выставить прямо руль и там смотреть.