Коробас мне перебрали. Гоняю уже 2 недели (проехал пока ~500км). Вроде всё нормально. Переключения плавные, по ощущениям даже луше чем до поломки. Кстати и без переобучения АКПП, машина поехала нормально. После переобучения изменеия незначительные, только передачи как то более "деликатнее", "размытее" стали меняться.
Заодно поменял много чего (стойки, резинки стабилизатора, ролик и ремень агрегатов, колодки, жижи).
Спасибо всем кто помогал советом, отдельное спасибо Наилю за "тюненые" болты планетарки.
Единственное, что не радует, это немного увеличившаяся вибрация после включения задней передачи. Подушки визуально ещё живые были. Можно там что-нибудь перетянуть при сборке? (движок и коробку полностью снимали с подраника).
P.S. Короткую главную пару не стал ставить по некоторым причинам и размышлениям. Динамика стока на Р30 меня устраивает (нужна надёжность рабочей машинки).