В общем нашел причину. Снял дросель, весь промыл (но он и небыл засран), клапан ХХ смазал силиконовой температуростойкой смазкой, люфта подшипника нет. Но вот когла стал ставить дросель обратно, то заметил, у датчика, который находится сзади ( к нему еще 2 трубки подходя, одна из них сверху дроселя) проводок как то на соплях держится...когда начел его проверять, проводок и вовсе отвалился. Припаял его заново, поставил все на место, обороты держит отлично, при прогреве обороты уменьшаются плавно и больше не поднимаются как раньше. Только вот у меня осталось негативное впечатление о тойота центре в городе Волжском, когда мастер подключил комп к моей машине и говорит, что ошибок вообще нет и все в порядке, но ошибки то были...со скрепкой 51 ошибка...а 800 р. зараза взял!!!!! Никогда не ездил по сервисам, первый раз заехал и сразу такой негатив.