Насколько помню, ошибка 73 возникает, когда мозг включает клапан VVT и сдвиг распреда не совпадает с ожидаемым. Понятно, что, пока двиг не раскрится до 4000, эта ошибка не вылезет.
Первое действие - да, менять масло. Небось, щас залито какое-нить типа 10w40.