Поехать на диагностику рулевого управления и проверить состояние рулевых тяг, наконечников и самой рейки (червячного редуктора), неисправное замменить.
Проверить уровень дексрона и его возможные подтекания.
Проверить состояние карданчика рулевого вала, если раздолбан, заменить.
P.S. Ни в коем случае не экономить на рулевых тягах (т.е. не заниматься колхозом ввиде опрессовки), может привести к очень печальным последствиям. Поэтом менять только на новые.