необязательно бесконтактный датчик - датчик холла. Может быть катушка с разрезным сердечником, это надежнее, сигнал менее зависимый от помех, расстояний до зубчиков и проч. но сам датчик дороже, массивнее и тяжелее т.к. по всему объему датчика металл (катушка-медь, сердечник - пластины из пермаллоевого железа).
Какой датчик использован в АБС у нас - не знаю, если тяжеленький - второго типа. Датчик Холла легкий очень, пластмасса, есть вообще махонького размера 1,5х3х8мм