У меня примерно так же бывало в прошлом годе, до чистки форсунок. То ли машинка что скушала, то ли на чистку клапана холостого хода пора... он же, клапан, главный кто отвечает чтобы обороты поддерживались в оптимальной зоне. На 550 об/мин уже начинает потряхивать - и неприятно, и вряд ли для механизма такая болтанка полезна.
Можно тупо подкрутить обороты холостого хода - повыше сделать, хотя бы до 600-650 об/мин.