5,5в скорее всего хватит, там допуски по напряжению должны быть широкие, если ей надо +6в, то скорее всего камера будет работать от 7,5в и вплоть до 4,5в.
из 12-14в можно получить 5, 6, 8 или 9 в. Есть стабилизаторы напряжения где то по 15-30 руб/шт в корпусе TO-220 (выглядит как мощный транзистор, всего 3 вывода, если повернуть микросхему посадочной частью ОТ себя, а надписями на корпусе к себе, то слева вход напряжения (+12в), средняя часть это минус ("спинка" корпуса тоже сидит на минусе), а справа - выход стабилизированного напряжения). Например КРЕН5А на 5вольт:
или крен5Б на 6 вольт
http://www.chip-dip.ru/product0/921317700.aspxпродавцу просто скажешь на какое напряжение тебе нужно кренку, он тебе даст или посмотри здесь в таблице
http://lib.chipdip.ru/149/DOC000149120.pdf Желательно, но не обязательно на входе и выходе поставить конденсаторы по 100-200 мкф (между входом и землей, и выходом и землей, как в схеме в пдфке)