подрамник двигателя это, а не балка. снять подушку коробки нужно будет, но это как само собой разумеющееся.
сам я не снимал коробку, но именно таким способом один форумчанин снимает механическую коробку для замены сцепления. конечно, механика поменьше в длину и легче, но не думаю что такой способ для автомата не годится.
открой капот, мысленно демонтируй что писал выше и прикинь как коробку вынимать будешь. приблуда для подвешивания открученной коробки в мануале расписана, равно как и сама процедура демонтажа