Но точно знаю, что есть какие-то роботизированые коробки которые не едут пока не нажмешь газ
Роботы тоже начинают катиться, только не сразу, там задержка включения сцепления, после отпускания тормоза, поэтому на роботах есть эффект скатывания, при трогании в горку. А по сути робот - это таже механика, только без третьей педали, а сцепление выжимают и переключают передачи электроприводы.
Что касается обычного гидромеханического автомата, то на ровной дороге покатится всегда, остальное зависит от условий, которые уже описали выше.