Как показывает моя практика, для гладкости достаточно 20 к/сек. Многие гоняют на 15 даже. В том же форуме в теме тестов веб-камер примеры есть, но там камеры хорошие.
PION по сути - не регистратор, а менеджер камер. Тем он меня и не устроил - картинка не обрабатывается никак, текст не наложишь, много файлов создает, звук не пишет. А файлы - это нагрузка на файловую систему. + (на правах антирекламы, гы-гы) пока не исправлен косяк с подчисткой старых файлов, отчего они перемешиваются.
Что касается загрузки, то тут да, я ее прежде всего для себя делал, под атом D525, он 2 камеры тянет, не обламываясь. Для упрощения задачи выкрутил кодек xvid на максимальную скорость, увеличил битрейт намного, получилось вполне сносно.