абс работает по принципу, есть 4 канала проходящие через клапана абс которые могут разряжать давление в магистрали, при движении поступают импульсы с каждого колеса в блок управления абс, в момент тормажения абс считывает с колеса которое заблокировалось импульсы и дает команду клапану понизить давление в именно в этом контуре, клапан срабатывает с некоторой частотой (вибрация на педали), и будет срабатывать до тех пор пока колесо не начнет крутиться с тойже скоростью что и остальные колеса.
это очень кратко.