Это не ЦЗ сломан. Это актуаторы умерли. Актуаторы - это такие пластмассовые коробочки внутри каждой двери, внутри которых стоят моторчики. Эти актуаторы после подачи на них питания дергают тяги, которые и открывают дверь. Вот эти моторчики со временем и дохнут. Можно поискать родные актуаторы, но это долго и дорого, а можно заменить на тайваньские универсальные. Народ ставил, очень даже нормально работают. Вроде Вадька, который собирался помочь с разбором, ставил себе такие. Попроси его помочь. Он рукастый. И будет все открываться.