У меня тоже самое, по началу еле едет, потом ничё, но всё равно всё скрипит дребезжит, ужас.
А передачи я кнопочками переключаю, нормально.
У нас же проблемы были с морганием D4. Она моргает и машина больше 20км в час не едет. Остоновишся, вырубиш двигатель на 5мин, потом нормально, до следующего раза.
У нас это датчик накрылся, датчик выходных оборотов. Поменяли всё ОК.