Санек, ситуацию по телефону уже описал =)
Машина на ходу, стукнул не сильно.
А суть педалирования при срабатывании абс в том, чтобы "сбросить" ложную блокировку педали.
В моем случае при половинном нажатии на педаль тормоза, колесо на кочках блокировалось, абска врубилась и я тормозил в пол силы. Т.е. я даже дожать со всей дури не мог - блоканула и все тут. А если отпустить и нажать быстренько педальку, то можно нормально затормозить. Но у меня было на это метра 3 - 4, я не успел...