На более свежих моделях, где стоит такой же ахтомат, рекомендовано заливать Т4. И на сколько я знаю тойота масла не делает, а тупо закатывает в свои банки.
Я впустую после переборки коробки залил где то 4.8 литра, показывало выше уровня, пришлось не много слить.
А на счет 13, это наглый развод сервисменов.