если рамный с любым полным приводом - то джип,
если несущий кузов с любым полным приводом, в высоким клиренсом - кроссовер,
если полный привод на несущем кузове с маленьким клиренсом - то это просто полноприводный автомобиль
паркетником можно назвать последних двух.
рав паркетником назвать можно по праву.