Я вчера тоже напугался, впервые за столько лет владения автомат ушёл в аварийный режим. Скажу сразу что так и не понял что именно это было. Во-первых, 5 км назад, выезжая, сел в машину, повернул ключ и всё погасло. Пошевелил минусовую клемму (на кануне снимал заряжаться АКБ, вдруг плохо затянул) и завелась как ни в чём не бывало. Затем поехал в офис, остановился у ворот, там небольшой уклон. Заглушил, но на ручник не ставил. Когда завел и въехал на территорию, увидел что моргает D4. Остановился у офиса и включаю заднюю - удар. Первым делом захотелось оставить машину на стоянке, но потом всё-таки решил потанцевать с бубном на морозе: скинул клемму, проверил тестером предохранители, проверил уровень масла в АКПП, завёл - работает как ни в чём не бывало. Включил бортовой комп, считал ошибки - пусто, только какая-то ошибка SRS, не разбирался пока. Решил поехать. Сначала по-тихоньку, потом веселее - так никакого криминала больше и не наблюдалось.