Человек, ну чего ты так кричишь ? Не глухие мы.
Из твоего понял лишь что ты в ступоре!
Для начала попроьуй изложить по порядку:
1. Машина работала? Зачем начал что то менять.
2. Что именно менял и какие возникали трудности.
3. Что в тиоге получилось и в каком состоянии машина
4. Если доделывал что то т, тоже опиши
5. Машина сейчас в каком состоянии.
Когда напишешь, попробуй откатить изменения до п.1, если все откатиться меняй device "hands"