Из личного опыта. Был у меня БМВ 535, а там этой вредной лампочки нет. Вобщем ездил я полгода и все было ок, в один прекрасный день поехал на диагностику и...правильно, нашли дохлую лямбду. Вобщем поменял я ее, ошибка исчезла, напряжение скачет, а разницы НИКАКОЙ, что до замены, что после. Как жрал 15 литров по городу и 10 по трассе так и продолжил, как топил до 100 за 7 сек, так и топит, вот так:)