Если на холостых не поднимаются обороты при повороте руля - проверь, одет ли разъем на штекер в насосе ГУРа - он расположен в нижней части насоса, со стороны двс. Фишка пожожа на фишку датчика давления масла и тоже черного цвета. Одноконтактная.
Этот датчик замыкает повод на массу при возрастании усилия в гуре - а ЭБУ, соответственно, поднимает обороты. Кстати данная поломка легко диагностируется при самодиагностике.