Я не ездил на атмо, поэтому с точностью не скажу.
На YRV коробки полностью управляются электронно и в мозгах могут быть разные программы переключений.
У турбо наборы фрикционов побольше и включать передачи можнопо резче чем на атмо и давление масла может быть больше у меня 4-5атм.
Кто замерял на атмо пусть напишет.