Здравствуйте. Никогда не было машины с автоматом, поэтому вопрос может быть казаться глупым. На приборной панели, при переключении передач, напротив надписей P,N,D4,3,2 загораются зеленые индикаторы, а напротив R индикатор желтого цвета, желтый цвет индикатора свидетельствует о нормальной работе узла, или об ошибке в работе.