ручник не надо снимать, загляни под днище, проследи как идет тросик, за порогом увидешь где "держалка" крепит тросик, и в месте касания с "держалкой" осмотри пластиковую оплетку тросика (оботри грязь), если протерта до пружины, то все, тросик закисший. Понятно,хотя я уже засомневался что ручник,но конечно проверю,думаю клинит какойто рабочий цилиндр,может закис,не сходится после отпускания тормозов,а что означает ошибка 33,никто не знает?