Итак!
Вывесил машину на подемнике, поставил на паркинг и начал крутить колеса. Крутил снасала одно колесо, кардан не крутится, а работает деференциал - крутится противоположное. Помом покрутил сразу оба! кардан не крутится, а два колеса с нагрузкой крутятся.
Записал видео с хреновым качеством на дешевый фотик(другово не было), завтра попробую выложить видео. Для того чтоб было видно, я на ка кардан приклеел бумажку.