Я тоже менял недавно, только не знал что у меня до замены было залито. По советам залил mobil 320. В итоге переключения не ощущались, но передачи переключались позже, крутило побольше. В иностранном мануале вычитал, что оказывается в duet 2000 г. нужно заливать toyota DII (это не dexron II), по цвету тот же, в жестяной баночке с эмблемкой тойота. Залил методом вытеснения с отсоединением обратки. В итоге передачи переключаются вовремя, переключения немного ощущаются. Спустя некоторое время проверил уровень масла, оказался немного выше, слил немного...цвет масла такой же красный и не потемнел...прозрачный. Так что советую заливать то, что рекомендует завод-изготовитель, там все-таки инженеры не для красоты сидят.